Vývoj riadiaceho systému stohovačov

V Číne prešiel riadiaci systém zakladačov v podstate tromi fázami: manuálne ovládanie na mieste, poloautomatické ovládanie a automatické ovládanie
1. Stupeň ručného ovládania jedného stroja
Riadiaci systém zakladača v 60. a 70. rokoch 20. storočia pozostával z oddelených relé, stýkačov a viacžilových tradičných káblov. Prepínač riadenia detekcie polohy mechanizmu bol tiež v ranom štádiu vývoja a boli použité iba mechanické spínače s jednoduchými funkciami s extrémne nízkou presnosťou detekcie a úrovňou ochrany. Obsluha môže na mieste nezávisle obsluhovať jedno zariadenie v kabíne vodiča zakladača, čím sa nedá dosiahnuť komplexná blokovacia funkcia systému.
Komunikačná funkcia medzi zakladačom a pozemným riadiacim centrom je dosiahnutá spojením reléových kontaktov cez viacžilové tradičné káble; Monitorovacia funkcia systému na zariadeniach sa dosahuje prostredníctvom tradičných analógových prístrojových panelov. Týmto spôsobom nie sú pracovníci v hlavnom velíne prenosovej sústavy oboznámení s pracovnými podmienkami a prevádzkovými parametrami zariadení na mieste a v dozorni nie sú žiadne poplachové signály a súvisiace údaje zariadení. Prenos informácií prebieha aj manuálne.
V skutočnej priemyselnej výrobe majú takéto systémy nielen zložité obvody, veľké objemy, nízku úroveň automatizácie, zlú prevádzkyschopnosť a stabilitu, ale sú všetky ovládané manuálne.
2. Poloautomatický riadiaci stupeň
Koncom 70-tych rokov minulého storočia zakladač prijal technológiu programovateľného riadenia (PLC) master slave stanice a aplikáciu terminálových displejov, čím sa výrazne znížilo používanie medziľahlých relé a riadiacich káblov a zlepšilo sa monitorovanie prevádzkového stavu stroja. V riadiacom systéme PLC riadiaci program napísaný používateľom vyjadruje procesné požiadavky výrobného procesu a je vopred uložený v pamäti používateľského programu PLC. Vykonajte uložený program položku po položke počas runtime, aby ste dokončili operácie požadované tokom procesu.
PLC je však v konečnom dôsledku elektronické zariadenie, ktoré môže vykonávať iba jednoduchú kontrolu nad výrobným procesom a môže si vymieňať iba jednoduché údaje s inými zariadeniami, čo sťažuje dosiahnutie komplexného inteligentného riadenia a rozsiahleho riadenia a chýba mu dobrá interakcia medzi človekom a strojom. . Z dôvodu bezpečnosti a pohodlia väčšina existujúcich riadiacich systémov zakladačov stále používa kombináciu manuálneho ovládania a PLC poloautomatického riadenia.
3 Stupeň automatického ovládania
S cieľom splniť požiadavky vysoko automatizovanej výroby veľkých rudných materiálov, uhoľných materiálov, prístavov atď., zlepšiť efektivitu práce a zabezpečiť stabilitu a kontinuitu systému. Automatické riadenie označuje automatizáciu, inteligenciu, modernizáciu komunikačnej a riadiacej techniky.
Automatické riadenie znamená bezobslužné ovládanie zakladača, ktoré monitoruje pracovný stav zakladača prostredníctvom monitorovacieho systému. Napríklad riadenie prevádzky procesu stohovacieho stroja na rudný prášok by sa malo automaticky riadiť špecifickými systémovými kontrolami. Operátor sedí v riadiacej miestnosti a môže prepínať obrazovky na obrazovke počítača, aby pochopil rôzne parametre zakladača, polohu žeriavu, pomocné systémy a ďalšie komponenty, ako aj fungovanie každého systému; Nastavte prevádzkové parametre zakladača a použite automatický systém na pochopenie prevádzkového stavu a príčin porúch zakladača v reálnom čase a automaticky zaznamenávajte informácie o poruchách.